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5、复位控制。按下复位按钮，设备自动回到初始位置。当生产设备的执行机构由于某种原因不满足运行初始条件时，复位控制功能使设备复位到能够满足运行的初始状态。造成设备不满足初始条件的原因可能是调试操作或“急停”危险情况消除。
1、普通外六角——应用比较广泛，特点是紧固力量比较大，缺点是在安装时要有足够的操作空间，安装时可以使用活扳手、开口扳手或者眼镜扳手，以上扳手都需要很大的操作空间。2、圆柱头内六角——是所有螺钉中使用广泛的，因为它紧固力比较大，使用内六角扳手就可以操作，安装时很方便，几乎使用于各种结构，外观比较美观整齐，缺点是紧固力稍低于外六角，另外反复使用容易损坏内六角造成无法拆卸。
3、单循环控制。在系统处于初始位置时按动启动按钮，自动运行一遍回到初始位置处停止。如果中途按动停止按钮，则立即停止运行;再按动启动按钮，从断点开始运行，回到初始位置自动停止。但循环控制用于实现产品的单件生产或者试生产。
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